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贵阳大鹏无人机
大鹏无人机
概述
CW-10大鹏是复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。为大鹏系列无人机专门研发的工业级飞控与导航系统能够保证无人机
全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。
CW-10大鹏不需要跑道，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。
1.1主要性能特点
Ø 布局形式：常规固定翼结合四旋翼布局形式，结构简单可靠
Ø 实用高效：具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点
Ø 垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求
Ø 成本低廉：无需复杂笨重的发射和回收设备，无需增加额外的回收传感器
Ø 操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需专业培训和操作经验
Ø 系统紧凑：无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单
1.2典型场景：
Ø 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域
Ø 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点
Ø 山区、丘陵区域航拍航测
Ø 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘
Ø 城市应急监视，快速运输
Ø 水面舰艇前突预警
性能参数
主要功能
3.1飞控系统u u集成差分GPS系统，轻松实现全自主垂直起飞（垂直转平飞）和垂直降落（平
飞转垂直）
u 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
u 在AHRS模式下也能进行速度位置推算，10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km
u 自驾仪内环姿态控制采用非线性自适应算法；外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制
u 软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等
u 飞控计算机采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器。基于PowerPC的架构，具有760MIPS带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点
u 支持事后差分数据解算，提高POS精度，有力减少50%以上外业像控点
u 具备黑匣子功能，内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4-8小时的详细飞行数据
u 内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保最远30Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）
u 传感器在-40度~70度范围内都进行温度补偿
u 航路点800个
u POS数据8000张
u 多种应急保护功能，包括高度超限四旋翼保护降落，GPS和数据链丢失返航，掉高返航，低电压返航等
3.2地面站控制软件
u 傻瓜式飞行前检查单，自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查
u 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线
u 飞行过程中可以实时修改高度，就地盘旋，一键返航
u 支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求
u 支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入
u 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生
u 支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护
u 支持任务区域多格式导入，比如kml/kmz文件，txt文件
u 具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS定位状态、剩余油量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压
系统配置
1、CW-10飞行平台
1) CW-10机体一架
2) 平飞动力电机一台
3) 平飞动力电调一支
4) 平飞螺旋桨一支
5) 舵机四个
6) 悬停机臂一对
7) 悬停螺旋桨四支
8) 悬停电机四台
9) 悬停电调四支
2、CW-10飞控与航电系统
10) 大鹏专用自驾仪硬件一套（含差分GPS模块）
11) 大鹏专用磁罗盘一套
12) 机载差分GPS天线一根（含馈线）
13) 机载数传天线一根（含馈线）
14) 大鹏专用自驾仪软件一套
15) 磁罗盘一套
3、电池组
16) 电池两块
4、地面站系统
17) GCS-202地面站一套
18) 玻璃钢天线一根（含馈线）
19) WIFI天线一根
20) 大鹏专用地面站软件一套
21) 后差分处理加密狗一个
22) 后差分处理软件一套
5、附属件
23) 专用航空包装箱一套
23）大鹏专用遥控器一套（包括SBUS接收机）
24）动力电池充电器一套
25）232转接线、DB9头转接线各一根
产品介绍：CW-20无人机
CW-20大鹏是复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
为大鹏系列无人机专门研发的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。
CW-20大鹏不需要跑道，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。
主要性能特点：
1.布局形式：常规固定翼结合四旋翼布局形式，结构简单可靠
2.实用高效：具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点
3.垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求
4.成本低廉：无需复杂笨重的发射和回收设备，无需增加额外的回收传感器
5.操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需专业培训和操作经验
6.系统紧凑：无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单
典型场景：
l 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域
l 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点
l 山区、丘陵区域航拍航测
l 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘
l 城市应急监视，快速运输
l 水面舰艇前突预警
主要性能参数
主要功能
1.飞控系统
v 集成差分GPS系统，轻松实现全自主垂直起飞（垂直转平飞）和垂直降落（平飞转垂直）
v 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
v 在AHRS模式下也能进行速度位置推算，10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km
v 自驾仪内环姿态控制采用非线性自适应算法；外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制
v 软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等
v 飞控计算机采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器。基于PowerPC的架构，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点
v 支持事后差分数据解算，提高POS精度，有力减少50%以上外业像控点
v 具备黑匣子功能，内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4-8小时的详细飞行数据
v 内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保最远60Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）
v 传感器在-40度~85度范围内都进行温度补偿航路点800个POS数据8000张多种应急保护功能，包括高度超限四旋翼保护降落，GPS和数据链丢失返航，空中停车电打火重启发动机，掉高返航，低电压返航等
2地面站控制软件
u
v 傻瓜式飞行前检查单，自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查
v 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线
v 飞行过程中可以实时修改高度，就地盘旋，一键返航
v 支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求
v 支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入
v 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生
v 支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护
v 支持任务区域多格式导入，比如kml/kmz文件，txt文件
v 传感器在-40度~85度范围内都进行温度补偿
v 具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS定位状态、剩余油量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压
系统配置
1、CW-20飞行平台
1) CW-20机体一架
2) 汽油发动机一台（含电启动）
3) 平飞螺旋桨一支
4) 燃油箱一副
5) 舵机五颗
6) 悬停机臂一对
7) 悬停螺旋桨四支
8) 悬停电机四台
9) 悬停电调四个
2、CW-20飞控与航电系统
10) 大鹏专用自驾仪硬件一套（含差分GPS模块）
11) 大鹏专用磁罗盘一套
12) 大鹏专用航空连接器一套
13) 机载差分GPS天线一根（含馈线）
14) 机载数传天线一根（含馈线）
15) 大鹏专用自驾仪软件一套
3、电池组
16) 飞控电池一块
17) 发动机启动电池一块
18) 悬停动力电池两块
4、地面站系统
19) 地面站一套；
20) 数传天线一根（含馈线）
21) WIFI天线一根
22) 大鹏专用地面站软件一套
5.附属件
23) 5L燃油配比壶（含加油泵）一套
24) 随机工具一套
25) 专用航空包装箱一套
26) 大鹏专用遥控器一套（包括SBUS接收机）；
27) 动力电池充电器一套
倾斜摄影系统——倾斜摄影双拼相机技术指标
1. 倾斜摄影双拼集成示意图
侧视图
俯视图
2. 双拼倾斜相机参数
技术指标
参数
尺寸
230mm×130mm×115mm
重量
约1000g
传感器数量
2个 (SonyA6300)
COMS 尺寸
23.5x15.6mm（APS-C画幅）
分辨率
约 2400万像素
最短曝光间距
2s
曝光方式
定时/定距
镜头布局
倾斜45度两镜头组成
相机畸变
已校对
数据存储
高速SD卡存储
工作电压
7.2v
供电方式
单独供电
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